就“車內無人”而言(yan)，北京已(yi)經跨過了(le)道路測試(shi)和示(shi)范應用兩(liang)道重要關卡，并正(zheng)式進入商(shang)業化試(shi)點的新階段。

日前，北京市高級別(bie)自動駕駛(shi)(shi)示范區工作辦公室正式宣(xuan)布(bu)在京開放智(zhi)能網聯乘用(yong)車“車內無人”商業化試點(dian)(dian)。基于(yu)《北京市智(zhi)能網聯汽車政(zheng)策先(xian)行(xing)區自動駕駛(shi)(shi)出(chu)行(xing)服務商業化試點(dian)(dian)管理細則（試行(xing)）》修訂版，企業在達到相應要求后即可在示范區面(mian)向公眾(zhong)提供常態化的自動駕駛(shi)(shi)付(fu)費(fei)出(chu)行(xing)服務。

(相關資料圖)

7月(yue)9日(ri)，《證券(quan)日(ri)報》記(ji)者來到北京經濟技(ji)術(shu)開發區大族(zu)廣(guang)場，登(deng)錄(lu)手機應(ying)用，選擇(ze)出(chu)(chu)發站點和目的(de)地，全程(cheng)體驗(yan)了(le)(le)一趟亦莊示(shi)范(fan)區內Robotaxi（無人駕駛出(chu)(chu)租車）出(chu)(chu)行(xing)服(fu)務，獲得了(le)(le)遠超預期(qi)的(de)出(chu)(chu)行(xing)體驗(yan)。

談及北京市率先(xian)開放“車(che)內無(wu)人”的(de)商業化試點，文遠知行相關(guan)負責人在接受《證券(quan)日報》記者采訪時表示，無(wu)人智(zhi)能網聯汽車(che)從(cong)路(lu)(lu)測應用走向常態化運營，并從(cong)有(you)安(an)全(quan)員(yuan)(yuan)的(de)狀態轉變為(wei)完全(quan)無(wu)人化真正上路(lu)(lu)，推動了(le)無(wu)人駕(jia)駛(shi)領(ling)域的(de)創新(xin)與(yu)發展，加快了(le)自動駕(jia)駛(shi)企(qi)業商業化步伐。“如果一直拿不掉(diao)安(an)全(quan)員(yuan)(yuan)，相當(dang)于(yu)司(si)機的(de)成(cheng)本是降不下來的(de)。純無(wu)人的(de)實(shi)現(xian)直接節省了(le)司(si)機的(de)成(cheng)本，有(you)利于(yu)Robotaxi的(de)商業落(luo)地。”

“前期(qi)測試(shi)為‘車內無人(ren)’商業(ye)化試(shi)點(dian)階(jie)段(duan)打下堅(jian)實基(ji)礎，也(ye)提供了豐富的載人(ren)示范應用經驗(yan)。”北京市高級別(bie)自動(dong)駕駛示范區工作辦公室常務副主任許宏偉對《證券日(ri)報》記者表示，商業(ye)化試(shi)點(dian)新階(jie)段(duan)將(jiang)圍繞乘客(ke)車內安全風險(xian)、交通環(huan)境風險(xian)、自動(dong)駕駛功(gong)能風險(xian)三方面(mian)進行(xing)專業(ye)論證和實車評估，更(geng)加注重對自動(dong)駕駛企(qi)業(ye)服務能力的考核(he)。

北京經開區體驗無人駕駛出租車

今年3月(yue)份，北(bei)京(jing)啟動(dong)(dong)“車內無(wu)人(ren)”載人(ren)示范應(ying)用，此前按自動(dong)(dong)駕駛(shi)測試法(fa)規(gui)要求必須(xu)“駐守”主副駕的安全員退居(ju)二線，“真”無(wu)人(ren)駕駛(shi)出租車進入公(gong)眾視野。日前，《證券日報》記者來到了北(bei)京(jing)經濟技(ji)術開發(fa)區(qu)，分別體驗了百度蘿卜快跑、小馬智行這兩家獲準在(zai)北(bei)京(jing)開展“全車無(wu)人(ren)自動(dong)(dong)駕駛(shi)示范應(ying)用”的服務與產品。

7月(yue)9日，在百(bai)度ApolloPark站點(dian)處，《證(zheng)券日報》記(ji)者(zhe)等(deng)到了一(yi)輛接單的(de)“蘿卜快跑”全(quan)無人車輛，車型為百(bai)度Apollo與(yu)極狐(hu)定(ding)制化(hua)開發的(de)前裝量產車型。待車輛停穩后(hou)，記(ji)者(zhe)在車門旁(pang)的(de)觸(chu)控屏幕上(shang)輸入了手機號后(hou)4位，完成身份驗證(zheng)后(hou)解(jie)鎖開門。

進入車內，記者發(fa)現后排與前排座駕之間加裝了一層透明隔板(ban)。在后排落(luo)座后，車上播放語音自動(dong)提醒“系(xi)好安全帶”。點擊前方屏幕(mu)上的“開(kai)始行程(cheng)”后，全無人的自動(dong)駕駛之旅便正式(shi)開(kai)啟。

隨(sui)著(zhu)車(che)輛(liang)平(ping)穩(wen)起步，座椅前(qian)方屏幕(mu)上實(shi)時顯示(shi)著(zhu)當前(qian)車(che)速、路(lu)況和行進路(lu)線等信息。屏幕(mu)上的SOS鍵用(yong)于緊急情況呼叫客服人員。行進過程(cheng)中，根(gen)據多車(che)道的車(che)流情況，全無(wu)人車(che)輛(liang)能實(shi)現自動變道；在路(lu)口轉彎(wan)處，車(che)輛(liang)能根(gen)據紅綠(lv)燈情況提前(qian)感知(zhi)并(bing)(bing)做(zuo)出反應，轉彎(wan)平(ping)滑(hua)自然，并(bing)(bing)禮讓行人，展(zhan)現出了完(wan)全不遜于老司(si)機(ji)的駕駛水平(ping)。

據了解，在北京經開(kai)區60平方公里(li)(li)劃(hua)定區域內，蘿卜快跑共投入10輛全無(wu)人自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)車，用于開(kai)展(zhan)全無(wu)人自(zi)動駕(jia)駛(shi)(shi)示(shi)范(fan)應用。運營時間為(wei)7：00-22：00，計費(fei)標(biao)準為(wei)：起步(bu)(bu)費(fei)為(wei)18元，超(chao)出起步(bu)(bu)里(li)(li)程部(bu)分計入里(li)(li)程費(fei)，按(an)4元/公里(li)(li)計算。

結束第(di)一(yi)段體驗(yan)后，記者通過Pony Pilot+呼叫車輛(liang)，采用實時計價(jia)的方(fang)式預約(yue)了一(yi)輛(liang)小馬(ma)智(zhi)行的雷(lei)克薩斯測試(shi)車輛(liang)。據了解，小馬(ma)智(zhi)行Robotaxi服(fu)(fu)務(wu)首(shou)次(ci)(ci)行程免(mian)費，第(di)二次(ci)(ci)享有(you)(you)1折優(you)惠(hui)；安(an)(an)全(quan)員方(fang)面，首(shou)次(ci)(ci)乘(cheng)坐須有(you)(you)安(an)(an)全(quan)員介入完成一(yi)次(ci)(ci)出行訂單，第(di)二次(ci)(ci)開始才可體驗(yan)無安(an)(an)全(quan)員服(fu)(fu)務(wu)。

小馬智(zhi)行(xing)(xing)車(che)(che)輛在(zai)經開區自(zi)(zi)動駕(jia)駛測試道路(lu)(lu)上(shang)與社(she)會(hui)車(che)(che)輛一(yi)(yi)起正(zheng)常行(xing)(xing)駛過程中，方向盤自(zi)(zi)動打輪、擺正(zheng)，如同(tong)一(yi)(yi)位老司機，車(che)(che)輛錯車(che)(che)、避讓行(xing)(xing)人、自(zi)(zi)行(xing)(xing)車(che)(che)，整(zheng)套操(cao)控行(xing)(xing)云流(liu)水，速度也(ye)保(bao)持穩定。隨著行(xing)(xing)程接近(jin)尾聲，一(yi)(yi)路(lu)(lu)上(shang)幾乎沒有頓挫(cuo)感、急(ji)剎車(che)(che)等(deng)狀況出(chu)現。

“自(zi)去年(nian)12月(yue)30日獲得測(ce)試許可以來，我們10輛‘全(quan)(quan)無人(ren)(ren)’車輛已經在亦莊進行數月(yue)全(quan)(quan)無人(ren)(ren)自(zi)動駕(jia)駛測(ce)試。”小馬智行相關(guan)負(fu)責人(ren)(ren)表示，在應對十字路(lu)口、狹窄路(lu)段等復雜場景，以及(ji)(ji)雨(yu)雪、沙塵等極(ji)端天氣(qi)時(shi)，全(quan)(quan)無人(ren)(ren)自(zi)動駕(jia)駛車輛均表現出(chu)不(bu)錯的(de)技術水平，真正做到(dao)了安全(quan)(quan)、穩定及(ji)(ji)零事(shi)故，順利邁入全(quan)(quan)車無人(ren)(ren)載人(ren)(ren)應用的(de)重(zhong)要階段。

政策與監管體系持續迭代創新

伴隨著(zhu)“無人(ren)(ren)化”推進(jin)，北(bei)京(jing)也不斷推進(jin)自(zi)動駕駛(shi)(shi)的商(shang)業(ye)(ye)化服(fu)務，助力新興產(chan)業(ye)(ye)駛(shi)(shi)入良(liang)性(xing)循環。數據顯示，截(jie)至目前，北(bei)京(jing)無人(ren)(ren)化測(ce)試車(che)輛共計116臺，測(ce)試總里(li)程近200萬公里(li)。自(zi)動駕駛(shi)(shi)出行服(fu)務商(shang)業(ye)(ye)化試點累(lei)計訂(ding)單量超150萬人(ren)(ren)次(ci)，用戶好評率達95%以上。

隨著自(zi)動駕駛走(zou)進“車(che)內(nei)無人(ren)”商業化運營階(jie)段(duan)，車(che)輛(liang)的(de)安(an)全(quan)(quan)(quan)性能(neng)如何保(bao)障？小馬智行高級工程師(shi)高深表示，不管是在(zai)測試階(jie)段(duan)，還是未來的(de)商業運行，工程師(shi)們(men)一直都在(zai)遠端(duan)為車(che)輛(liang)和乘客保(bao)駕護航(hang)。“工程師(shi)關注著每(mei)一輛(liang)測試車(che)輛(liang)，如有異(yi)常情況(kuang)發生(sheng)，可(ke)以隨時(shi)啟動安(an)全(quan)(quan)(quan)響應(ying)，在(zai)緊急情況(kuang)下可(ke)以實(shi)現靠邊停車(che)或安(an)全(quan)(quan)(quan)車(che)道線(xian)內(nei)停車(che)。”

據悉，下一步示范(fan)區(qu)將推進(jin)更大范(fan)圍的技術迭(die)代，逐步擴(kuo)展完成全市500平方(fang)公(gong)里擴(kuo)區(qu)建(jian)設。促成機場、火車站、高速(su)公(gong)路等重要場景實現自動駕駛接駁(bo)，推動乘用車全無人(ren)化(hua)商業化(hua)試點，探索面向全市信控優化(hua)的創(chuang)新(xin)實踐。

北京市自動駕駛(shi)辦(ban)公(gong)室(shi)相關負責(ze)人(ren)對《證(zheng)券(quan)日(ri)報》記(ji)者表示，先行區通過對政策與(yu)監管體系的(de)持(chi)續迭代創新，為企(qi)業技(ji)術能(neng)力驗(yan)證(zheng)與(yu)服(fu)務(wu)經驗(yan)積累營造了良好的(de)營商環境。基于前兩階段對無人(ren)化技(ji)術能(neng)力的(de)充分驗(yan)證(zheng)，第(di)三階段主(zhu)要考察企(qi)業的(de)服(fu)務(wu)能(neng)力。

上述負(fu)責(ze)人(ren)(ren)表示(shi)(shi)，先行區(qu)在“車(che)(che)內無人(ren)(ren)”全流程管(guan)理方面有三(san)項(xiang)重點工(gong)作(zuo)：一是(shi)進一步加強(qiang)對(dui)自動駕駛企業(ye)商(shang)業(ye)化(hua)服務能力的考核。二是(shi)強(qiang)化(hua)日(ri)常(chang)監(jian)管(guan)。三(san)是(shi)嚴(yan)格執行處罰機制。“未來先行區(qu)將充分總(zong)結無人(ren)(ren)化(hua)測試路徑經(jing)驗(yan)，為乘用車(che)(che)場景(jing)規模化(hua)落地與其他出行服務場景(jing)建設提(ti)供參考，為產業(ye)形成從技術(shu)驗(yan)證、示(shi)(shi)范應用到商(shang)業(ye)化(hua)探索(suo)的完整閉環。”（本報(bao)記者 龔夢澤）