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2023年10月(yue)，上海同豐工(gong)程(cheng)咨(zi)詢有限公司圓滿完成湖南省(sheng)南益高速南洞庭湖特大橋和廈(sha)蓉高速赤石特大橋定期(qi)檢測(ce)任務，并順利通過專家評(ping)審。主(zhu)要檢測(ce)內(nei)(nei)容為：混凝(ning)土(tu)無損檢測(ce)、橋梁(liang)(liang)表觀病害（包含主(zhu)梁(liang)(liang)箱(xiang)室內(nei)(nei)、主(zhu)塔內(nei)(nei)部以及(ji)拉索(suo)(suo)(suo)索(suo)(suo)(suo)體等）、索(suo)(suo)(suo)力檢測(ce)、橋梁(liang)(liang)沉(chen)降及(ji)主(zhu)塔偏位測(ce)量等。

1、南洞庭湖特(te)大(da)橋

2、赤石特大(da)橋

兩座橋(qiao)(qiao)梁均(jun)為特(te)(te)大(da)(da)橋(qiao)(qiao)，主橋(qiao)(qiao)均(jun)為大(da)(da)跨徑斜拉(la)橋(qiao)(qiao)。其中，南洞庭(ting)湖特(te)(te)大(da)(da)橋(qiao)(qiao)為雙(shuang)塔雙(shuang)索(suo)面(mian)半漂浮(fu)體系鋼箱梁斜拉(la)橋(qiao)(qiao)，主梁采用扁平流線形鋼箱梁形式，其頂板為正交異(yi)性鋼橋(qiao)(qiao)面(mian)板；赤石特(te)(te)大(da)(da)橋(qiao)(qiao)主橋(qiao)(qiao)為四(si)塔雙(shuang)索(suo)面(mian)預應力混(hun)凝(ning)土斜拉(la)橋(qiao)(qiao)。兩座橋(qiao)(qiao)均(jun)屬(shu)于高(gao)(gao)次超靜定結構，受(shou)力復雜，對理論分析(xi)要求較高(gao)(gao)。

南洞庭湖特(te)大橋南縣岸橋塔(ta)高(gao)(gao)(gao)近(jin)155m，益陽岸橋塔(ta)高(gao)(gao)(gao)近(jin)160m。赤石特(te)大橋塔(ta)高(gao)(gao)(gao)最高(gao)(gao)(gao)達(da)283m，橋面以下塔(ta)柱最高(gao)(gao)(gao)達(da)183m。普(pu)通的輔助設施很難抵(di)近(jin)檢(jian)查。

兩(liang)座斜拉橋所在路段限速(su)均為100km/h，且車流量較大，交(jiao)通封(feng)鎖(suo)困難較大，危險系數較高。

現場作業(ye)(ye)時間正值(zhi)高溫天氣，橋面溫度(du)(du)(du)、索(suo)塔內(nei)溫度(du)(du)(du)及(ji)箱梁內(nei)溫度(du)(du)(du)均達(da)到了40度(du)(du)(du)以上，且密閉空間（索(suo)塔內(nei)、箱梁內(nei)等）氧(yang)氣稀薄，很可能發生窒息、中毒事件，作業(ye)(ye)環(huan)境非常惡劣。

纜索(suo)檢測機器人：本次采用AIRS特(te)種機器人第4代CCRobot-IV。

CCRobot-IV 的(de)(de)(de)重(zhong)量(liang)不到(dao)10公(gong)斤，不僅可(ke)(ke)(ke)以適應不同橋(qiao)梁的(de)(de)(de)復(fu)雜(za)環境和不同纜(lan)(lan)(lan)徑的(de)(de)(de)拉(la)索，還具備(bei)優異的(de)(de)(de)速度(du)、較(jiao)高的(de)(de)(de)負載和出色的(de)(de)(de)越障性(xing)能，爬行速度(du)最高可(ke)(ke)(ke)達5米(mi)/秒，檢(jian)測(ce)速度(du)達10-30米(mi)/分鐘，平均檢(jian)測(ce)一根纜(lan)(lan)(lan)索時(shi)間僅需25分鐘左右，大大提升(sheng)了檢(jian)測(ce)效率(lv)。通過研(yan)究團(tuan)隊自(zi)主研(yan)發的(de)(de)(de)輕(qing)量(liang)化高精度(du)視覺系(xi)統，CCRobot 可(ke)(ke)(ke)實現纜(lan)(lan)(lan)索表(biao)面(mian)(mian)(mian)全覆(fu)蓋圖像采集和病(bing)害(hai)自(zi)動識(shi)別。使(shi)用定制化高精度(du)工業相機，獲取纜(lan)(lan)(lan)索表(biao)面(mian)(mian)(mian)的(de)(de)(de)圖像數(shu)據，實現表(biao)觀(guan)病(bing)害(hai)的(de)(de)(de)自(zi)動識(shi)別和表(biao)面(mian)(mian)(mian)結構的(de)(de)(de)精細三維重(zhong)構，從而為準確評(ping)估拉(la)索表(biao)面(mian)(mian)(mian)損傷情況提供(gong)依據。利(li)用磁(ci)致伸縮導波技(ji)術(shu)及(ji)漏磁(ci)檢(jian)測(ce)技(ji)術(shu)，CCRobot 還可(ke)(ke)(ke)以對(dui)纜(lan)(lan)(lan)索鋼絲銹蝕、斷絲情況進行研(yan)究及(ji)分析，為橋(qiao)梁整體安全評(ping)估及(ji)檢(jian)修方案(an)提供(gong)了可(ke)(ke)(ke)靠的(de)(de)(de)依據。

無人機表觀缺陷(xian)檢查(cha)：橋梁檢測無人機可以搭載高精度、高清晰攝像設備，以超強的空中穩定性，對橋梁表面進行近距離自動拍攝，并通過無線傳輸將圖像實時傳送到地面進行分析處理。既提高了作業的安全性，又提高了橋梁檢測工作的精確度及工作效率。